L’Audi A4 I Type B5, produite entre 1994 et 2001, est le modèle qui a marqué un tournant dans l’histoire de la marque allemande. Succédant à l’Audi 80, elle a introduit un nouveau langage de design plus moderne et a bénéficié de technologies avancées pour son époque. Basée sur la plateforme B5, également utilisée par la Volkswagen Passat, elle a été proposée en plusieurs versions de carrosserie, notamment berline et break (Avant). L’A4 B5 se distingue par ses lignes épurées, une finition intérieure haut de gamme et un large choix de motorisations, allant des moteurs essence 1.6L aux performants 2.8L V6, ainsi que des versions diesel TDI réputées pour leur efficacité. Cette première génération a également marqué l'introduction de la transmission intégrale Quattro sur un modèle de ce segment, renforçant la réputation d’Audi pour sa tenue de route et sa technologie. Elle a connu un grand succès commercial et a posé les bases des générations futures d’Audi A4.